熱海の犬連れ観光ガイド｜モデルコース1日
ペットベース編集部・2026/7/27公開
熱海は犬連れ観光の下調べさえしておけば、梅園や熱海城のような屋外観光地から犬同伴OKのランチ・カフェまで、1日でぐるっと回れる街です。
ペットベース編集部が独自で調査した熱海の犬連れ観光ガイドとして、観光スポットの周り方だけでなく、検索ボリュームで見ても関心の高いランチ・カフェ・食べ歩きまで、同じ熱量で1本にまとめました。
多くの熱海観光記事は「犬と行けるスポット◯選」という羅列が中心で、実際にどう回れば無駄がないか、大型犬は本当に入れるのか、車がない場合はどうするかまでは書かれていません。そうした「次に知りたいこと」を先回りしてお伝えします。
熱海は都心から新幹線で約40分という近さもあり、日帰りから1泊まで幅広い旅程で選ばれるエリアです。海と山が近く、坂や階段が多い立地だからこそ、犬のサイズや体力に合わせたルート選びが快適さを大きく左右します。
目次▼
熱海は犬連れでどこまで回れるか（結論と全体像）
熱海は「屋外の観光地＋犬同伴可の飲食店」の組み合わせが鍵。この2つを押さえれば、車あり・車なしのどちらでも半日〜1泊で楽しめるエリアです。
熱海梅園や姫の沢公園のような公園系は敷地内をリードで歩けるところが多く、熱海城やACAO FORESTのように「屋外エリアは同伴可・屋内施設は抱っこやカート」と条件が分かれる施設も目立ちます。
ランチは店内同伴可の店とテラス限定の店が混在するため、事前にどちらのタイプか確認しておくと現地で慌てずに済みます。
以下では、①モデルコースの組み方、②施設ごとのサイズ・入店形態の早見表、③観光・食事のスポット紹介、④雨の日や車なしの代替プラン、⑤現地で気をつけたいポイントの順にご紹介します。熱海エリア全体の施設一覧は熱海エリアのペット可施設ガイドでも確認できます。
熱海犬連れ観光のモデルコース（車あり／車なし・日帰り／1泊）
熱海市の観光公式サイト「あたみニュース」では、犬連れ向けの半日モデルコースとして「熱海梅園→ペット同伴可の飲食店でランチ→熱海城→ACAO FOREST」という車移動の周遊順が紹介されています。
JR熱海駅から車で約15分の梅園を10時に出発し、ランチをはさんで13時半に熱海城、15時にACAO FORESTという流れです。
この公式コースは分かりやすい反面、選べるパターンはひとつ限定。犬種や移動手段によって選びやすいように、編集部で4つのバリエーションに広げてみました。
日帰り・車ありプラン（公式コースの応用）: 午前は熱海梅園を散策し、昼は店内同伴可のランチへ。午後は熱海城で展望台とトリックアート迷宮館を楽しみ、夕方前にACAO FORESTで花と海の景色を見て締めくくる流れです。
梅園からACAO FORESTまでは車移動が中心なので、大型犬や多頭連れでも比較的動きやすいコースといえます。
1泊2日プラン: 1日目は熱海城とトリックアート迷宮館で観光と食べ歩きを楽しみ、宿にチェックインしてゆっくり過ごします。2日目は坂道が続くACAO FORESTや姫の沢公園など、体力を使うスポットに午前中の元気なうちに向かうと、犬にも負担が少なく回れます。
車なし・新幹線プラン: 東京〜熱海は新幹線で約40分というアクセスの良さを生かし、JR熱海駅からバスとタクシーだけで観光地を移動する組み方です。詳しくは後述の「車なしで回る熱海」でルートを紹介します。
雨の日プラン: 屋外中心の梅園やACAO FORESTを避け、屋内展示が中心の熱海城・トリックアート迷宮館と、屋根付きアーケードの商店街を組み合わせます。移動時間が短く済むぶん、犬にとっても濡れずに過ごせるコースです。詳しくは後述の「雨の日の熱海犬連れプラン」でご紹介します。
どのプランを選ぶ場合も、熱海梅園や熱海城は坂や階段があるため、犬の様子を見ながら休憩を挟むペースで歩くことをおすすめします。特に多頭連れやシニア犬の場合は、1日に詰め込むスポットを2〜3か所までに絞ると、犬にとっても飼い主にとっても余裕のある旅程になります。
大型犬でも入れる？サイズ・入店形態の早見表
熱海の観光スポットは、施設ごとに「屋外だけ同伴可」「屋内でも抱っこなら可」など条件がバラバラ。個々の説明文を読むだけでは横断的に比較しづらいのが実情です。自社データベースで確認できている条件を、施設ごとに整理しました。
熱海城とトリックアート迷宮館は住所が同じ敷地内にありますが、入館券も条件も別の施設です。「城は展望台まで一緒に入れたのに、迷宮館は抱っこが必要だった」という声が出やすいので、はしごする場合は覚えておくと安心です。
ACAO FORESTのシャトルバス条件は、静岡県の観光ガイド「Hello Navi」でも同様の案内がされています。膝の上に収まらない大型犬は、山頂から徒歩で下りながら園内を巡るルートを選ぶことになります。
出典： ACAO FOREST（アカオ フォレスト）・Hello Navi（静岡県観光ガイド）
犬と行ける熱海の観光スポット
展望台からの眺めは熱海随一
熱海の観光スポットは高台や公園が多く、坂道や階段の有無を知っておくと当日の負担がかなり変わります。ここでは自社データベースで確認できている6つのスポットを、実際の様子とあわせてご紹介します。
展望台から相模灘を一望する「熱海城」
熱海城
静岡県 熱海市
リードかキャリーバッグを使えば、展望台まで犬と一緒に上がれるお城です。屋根付きのジェット足湯や浮世絵美術館、江戸体験コーナーなど見どころが多く、入城料は大人1,200円となっています。
犬と実際に訪れた方のYouTube動画では、天守閣までの階段について「結構階段きついな、これ」という感想が出ていました。同じ動画では、奥にあるトリックアート迷宮館について「一応建物は別なんだね」と話しており、隣接していても別施設であることを現地で確認していた様子です。
足湯は犬が入ることはできませんが、休憩スペースの多さも熱海城の魅力。動画の中では、熱海城の後に商店街まで歩いて食べ歩きを楽しむ様子も紹介されていました。
犬連れで熱海城を訪れた方は、X（旧Twitter）でも「リードをしてればオールok」「博物館だって天守閣だってなんならエレベーターだって⭕」と投稿しています。
だまし絵の世界を抱っこで楽しむ「熱海トリックアート迷宮館」
熱海トリックアート迷宮館
静岡県 熱海市
抱っこかケージに入れた状態であれば入館でき、フロア内を歩かせることはできません。撮影のコツをスタッフが教えてくれる参加型の展示が多く、平面の絵とは思えないほどリアルに写り込む写真が撮れると好評です。大人から子どもまで楽しめる分、館内は人との距離が近くなりやすいので、抱っこ紐やスリングを持参すると身動きが取りやすくなります。
日本一早咲きの梅を歩ける「熱海梅園」
熱海梅園
静岡県 熱海市
リードを外さない、排泄物を持ち帰るといったマナーを守れば、園内全域を犬と散策できる公園です。11月中旬から早くも咲き始める梅と、11月〜12月上旬のもみじまつりの紅葉が名物で、足湯や梅見の滝など見どころも点在しています。園内は広すぎないため、体力に自信のない犬でも無理なく歩ける距離感です。
梅園の最高地点にある「韓国庭園」
韓国庭園
静岡県 熱海市
2000年の日韓首脳会談を記念して造られた、朝鮮時代の伝統様式を再現した庭園です。梅園内の最も高い場所にあるため訪れるには坂道を登る必要がありますが、日本の庭園とは違う瓦や塀の意匠を静かな環境で楽しめます。
大型犬も徒歩なら入れる花の楽園「ACAO FOREST」
ACAO FOREST（アカオ フォレスト）
静岡県 熱海市
季節の花々を背景に犬との写真が撮れると人気のスポットです。春はピンクのモクレンや赤いミツマタなど色とりどりの花が咲き、標高150m地点にある隈研吾氏設計のカフェ「COEDA HOUSE」のテラス席からは相模灘を一望できます。敷地内には犬猫にとって有毒な植物もあるとされているため、誤食には注意が必要です。
バスで山上まで上がり、そこから徒歩で下りながら園内を巡る造りになっているため、足腰に不安がある犬や高齢の犬には体力的に負担が大きい可能性があります。無料シャトルバスは膝の上サイズの犬のみが対象で、大型犬は徒歩ルートを選ぶことになります。
園内はアップダウンが続くため、休憩できるベンチの場所を確認しながら回るのがおすすめです。
アスレチックも楽しめる自然公園「姫の沢公園」
姫の沢公園
静岡県 熱海市
108万㎡という広大な敷地を持つ、日本の都市公園100選にも選ばれた公園です。山道とアスファルト舗装の2つのルートがあり、山道は段差が大きめなので靴選びが重要になります。無料駐車場があり、飲食の販売はないためお弁当を持参してピクニック気分で過ごす家族連れも多いようです。日没が早いため、一周する予定なら朝早めの出発がおすすめです。
熱海の犬連れランチ・ペット可レストラン
熱海で検索されているキーワードを見ると、実は「観光」よりも「ランチ」「食事」「カフェ」に関する検索の方が多く、熱海は観光地であると同時に食事の街でもあります。それにもかかわらず、多くの観光記事では食事の紹介がスポット紹介の末尾に数件添えられるだけになりがちです。
観光と同じ、あるいはそれ以上のボリュームで、犬連れランチの情報をお伝えします。
犬連れランチで最初に確認したいのは「店内まで一緒に入れるか」「テラス・屋外席のみか」という点。店内同伴可のお店は雨の日や真夏の炎天下でも利用しやすい一方、テラス限定のお店は季節や天候に利用が左右されます。
熱海駅周辺には、飲食店予約サイト上で「ペット同伴可」の条件で絞り込んで探せるお店が複数あります。
楽天ぐるなびの熱海市ページでは「ペット同伴可」フィルターで店舗を検索でき、席タイプ（テーブル・座敷・テラス）ごとに同伴可否が明記されている店もあるため、当記事で紹介しきれない店を探す際の手がかりになります。
お店を選ぶときは、掲載写真だけで「テラスがありそう」と判断せず、実際にそのテラス席が犬同伴の対象かどうかを個別に確認するのがポイントです。次にご紹介する貴美の浜焼きのように、屋外席の一部だけがペット可という店も珍しくありません。
予約時に「犬を連れて行きたいのですが、同伴できる席はありますか」と一言添えて聞いておくと、当日の行き違いを防げます。
次に困りやすいポイント: 犬と一緒に入れる店は席数が限られていることが多く、予約なしで訪れると入れない可能性があります。
熱海は観光客が多い土日祝はとくに混みやすいため、犬連れランチを計画するなら訪問日の数日前には電話やネット予約で空き状況を確認しておくと、現地で入店できずに困る事態を避けられます。
多頭連れやシニア犬と一緒にランチをする場合は、店内の広さや他のお客さんとの距離感も気になるところです。後述する「貴美の浜焼き」のようにテラス席が独立している店は、店内のお客さんと距離を取りやすく、多頭連れでも周りに気を遣いすぎずに過ごせる傾向があります。
逆に店内の一角にペット可の席が用意されているタイプの店は、混雑時間帯を避けて訪れると落ち着いて食事ができます。
熱海で犬と海鮮を楽しむには
焼きたての貝を頬張りながら愛犬と一息
熱海といえば新鮮な海鮮。ですが犬連れとなると「海鮮丼のお店はテラスがない」「浜焼きは炭火なので犬が近づけない」といった理由で、意外と選択肢が絞られます。
熱海ロープウェイ山麓駅の正面にある「貴美の浜焼き」は、活貝やあわびなどを網で焼きながら味わえる浜焼き店です。漁師直営で仕入れる魚介の鮮度が売りで、店内は4名掛けテーブル席・お座敷席・屋外テラス席の3タイプに分かれています。
店舗の座席案内では、屋外のテラス席（2名掛け×2卓）が「ペット連れ優先席」として案内されており、犬と一緒に利用できるのはこのテラス席に限られるようです。テーブル席やお座敷席については、ペットに関する案内は見当たりませんでした。
大きな生け簀にはさざえ・はまぐり・あわび・ほたて・伊勢えびといった貝類が並び、活貝の浜焼きセットは3,000円台からと、観光の合間に立ち寄りやすい価格帯です。人気メニューの「あわび踊り焼き」は、焼くとあわびが動く様子が名物になっています。
営業時間は10時半から20時までで、ラストオーダーは19時。18時30分が最終入店の目安と案内されており、夕方の観光を終えてから立ち寄ることもできます。魚介の仕入れ状況によっては早く閉まる日もあるため、夜に利用する場合は予約しておくと確実です。
テラス席は2卓と数が限られているため、雨の日は利用できないことに加えて、晴れの日でも先に埋まってしまうことがあります。海鮮を犬と楽しみたい場合は、開店直後の時間帯を狙うか、事前に電話で空き状況を確認しておくと安心です。
大きな生け簀の魚介を選んで焼く体験そのものが観光の一部になるので、犬と一緒に旅の思い出作りをしたい方にも向いています。海鮮丼中心の店を回るよりも、浜焼きのように屋外席が独立している食事スタイルを選ぶ方が、熱海では犬連れの選択肢を確保しやすいというのが編集部の実感です。
犬連れで入れる熱海のカフェ
自社データベースで確認できている熱海のカフェは2軒。どちらも犬連れでの利用実績があります。
テラス席でジャズを聴きながら過ごせる「Cafe Lydian」
Cafe Lydian（カフェ・リディアン）
静岡県 熱海市
熱海市中央町にある小ぶりなカフェで、テラス席なら犬と一緒に食事ができます。オーナー自ら調理し、奥様がサービスを担当するアットホームなお店で、パスタやピザなど手頃な価格の料理が評判です。週末の夜にはJAZZ＆BOSSAのライブも行われています。
来宮駅から徒歩11分、または熱海駅からバスで約10分というアクセスで、来宮神社周辺を観光したあとに立ち寄りやすい立地です。少人数体制で営業しているため、調理に時間がかかることもありますが、その分ドレッシングやホットワインなど細部にこだわった提供が評価されています。
ドッグラン付きの自宅カフェ「豆杏cafe」
豆杏cafe（カフェ）
静岡県 熱海市
山々に囲まれた静かな環境にあるカフェで、看板犬の豆柴がお出迎えしてくれます。手入れの行き届いた芝生のドッグランを完備しており、自宅リビングを開放したような居心地の良さが魅力です。地元湯河原産の食材を使った自家製パンサンドや猪カレーなど、こだわりの食事も楽しめます。
犬同伴の場合は入場料がかかり、マナーベルトの装着が必須となっている点は事前に知っておくと安心です。室内での粗相や設備破損時には弁償金が設定されているため、マナーに自信のある犬との利用が向いています。ランチとスイーツは数量限定のため、訪れる際は予約をおすすめします。
なお豆杏cafeは小学生以下の子ども連れでの利用ができないほか、貸切は5〜8名までで事前の相談が必要と案内されています。ファミリーで訪れる場合や、大人数での利用を考えている場合は、あらかじめ電話で条件を確認しておくとスムーズです。
カフェは2軒とも席数が限られる小規模店のため、観光の合間にふらっと立ち寄るというより、あらかじめ時間を決めて訪れる方が確実に利用できます。予約が必須ではない場合でも、電話一本で犬同伴の可否と当日の混み具合を確認しておくと、現地で待たされるストレスを減らせます。
商店街で食べ歩き・お土産（平和通り／熱海銀座）
屋根付きの商店街は犬と歩きやすい
熱海駅前から続く平和通り商店街や熱海銀座商店街は、屋根付きのアーケードや広めの歩道が多く、リードをつけた犬にとって歩きやすいエリア。個々のお店に入れるかどうかは店舗ごとに異なるため、店頭で焼いている物やテイクアウトできる物を選ぶと、犬を外で待たせずに済みます。
熱海城の帰りに商店街へ立ち寄ったYouTube動画では、温泉まんじゅうや梅ヶ枝もちの行列に「並んでるイメージ」と話しながら、熱海プリンやスフレサンド、かまぼこの食べ歩きを楽しむ様子が紹介されていました。
動画の中では「熱海のあの商店街のところはほぼほぼ並んでる」「特に甘い系はやばい」という会話もあり、人気の甘味処は待ち時間が発生しやすいことがうかがえます。
犬にはマグロのおやつを分けてあげる場面もあり、食べ歩きのお供として持参している飼い主も多いようです。行列の店にこだわらず、比較的空いているお店を選んで犬と一緒に休憩を挟みながら歩くのも、熱海の商店街を気持ちよく回るコツといえます。
商店街は坂道が少なく歩きやすいので、観光で歩き疲れた犬を休ませつつ、飼い主だけ小腹を満たすという使い方もできます。ベンチや日陰になる場所も点在しているため、犬を待たせる時間はできるだけ短く区切りながら回るとお互いに負担が少なくなります。
商店街には愛犬用のグッズを扱う雑貨店も点在しているため、観光の合間にお土産探しを兼ねて歩いてみるのもおすすめです。
雨の日の熱海で楽しむ犬連れプラン
雨の日でも屋根のある商店街ならお散歩できる
熱海旅行に行った方がXで「今回訪れた室内わんこOK（雨天でも安心！）な観光地＆飲食店をポストする」と紹介していたように、雨の日でも楽しめる場所をあらかじめ知っておくと旅程が崩れにくくなります。
屋根付きのアーケードが続く平和通り商店街・熱海銀座商店街は、雨でも濡れずに食べ歩きができるルートです。熱海城とトリックアート迷宮館も屋内展示が中心のため、雨の日の観光先として組み合わせやすいスポットといえます。
ただし熱海城のレストランのテラス席は、雨天時は利用できない点に注意してください。
反対に、熱海梅園やACAO FORESTのように屋外を歩くタイプのスポットは雨天時の優先度が下がる場所。雨具の準備をしておくか、天候を見て別日に回すのも一つの方法です。
車なしで回る熱海（新幹線・バス・徒歩）
熱海は東京から新幹線で約40分という好アクセス。車を持たない読者でも日帰り・1泊で十分に楽しめるエリアです。多くの観光記事は「車で約◯分」という案内が中心になりがちですが、熱海駅を起点にすればバスとタクシーだけで主要スポットを回れます。
熱海梅園へはJR熱海駅1番乗り場から「梅園・相の原方面行き」バスで約15分、または伊東線の来宮駅から徒歩約10分です。熱海城へはバスで約13分、またはタクシーで約10分ほどとなっています。
ACAO FORESTへは熱海駅前ロータリーのマクドナルド前から無料のシャトルバスが運行しており、朝9時50分台から午後3時台まで複数便あるため予約なしで利用できます。
Cafe Lydianへは来宮駅から徒歩11分、または熱海駅バスターミナルからバスで約10分です。豆杏cafeのように熱海市内でも山側に位置するスポットは、公共交通機関だけでは行きにくいこともあるため、車なしプランでは駅から近い施設を軸に組み立てると移動の負担が少なくなります。
新幹線を使う日帰りプランなら、午前中に梅園を歩き、ランチをはさんで午後は熱海城とACAO FORESTのどちらかに絞ると、車なしでも無理のない旅程が組みやすくなります。1泊する場合は、初日を駅周辺の商店街やカフェで済ませ、2日目にバス移動が必要な観光地へ向かうと余裕を持って回れます。
犬連れで熱海を歩くときの注意（季節・混雑・現地でのトラブル）
熱海サンビーチは、熱海市の公式サイトによると海水浴期間中（例年7月中旬〜8月末ごろ）は介助犬などを除いてペットの同伴ができません。
海水浴期間外であれば、サンビーチ沿いの遊歩道を犬と歩けますが、真夏はアスファルトや砂が想像以上に熱くなるため、日中の散歩は避け、朝夕の涼しい時間帯を選ぶのがおすすめです。
熱海トリックアート迷宮館のように人との距離が近くなりやすい施設では、犬が興奮したり吠えてしまったりすることもあります。館内には休憩できるベンチがある施設も多いので、少し落ち着かせたいときは無理に進まず、一度立ち止まる場所を探すとよいでしょう。
熱海梅園や姫の沢公園には給水設備が乏しいスポットもあるため、水分補給用の携帯ボトルは必需品。
サイズ・多頭連れへの配慮: 早見表で紹介した通り、施設によって「入れる」条件は異なりますが、「入れる」と「快適に過ごせる」は別の話です。
熱海城やトリックアート迷宮館は観光客が多く通路も広くないため、多頭連れや大型犬の場合は混雑しやすい土日祝の午前中を避け、平日や開館直後の時間帯を選ぶと余裕を持って回れます。
商店街や観光施設で犬が興奮したり吠えてしまったりしたときのために、日陰やベンチのある休憩スポットをあらかじめ地図で確認しておくと、慌てずに一度落ち着かせる場所を探せます。
観光とセットで考える宿・ドッグラン・預け先
観光ルートを組んだら、次に気になるのが宿の立地とチェックイン時刻との相性。熱海エリアには犬と泊まれる宿が数多くあり、詳しい一覧は熱海エリアのペット可施設ガイドにまとめています。観光の最終目的地からのアクセスを踏まえて宿を選ぶと、移動の負担を抑えられます。
観光の合間に犬を思い切り遊ばせたい場合は、熱海市街から車で15分ほどの函南町にある「天空のドッグラン」が候補になります。
天空のドッグラン
静岡県 函南町
高台にあり見晴らしの良さで知られるドッグランで、観光の途中に立ち寄って運動不足を解消するのに向いています。
観光の一部だけ犬を預けたいという方もいるかもしれませんが、当編集部では熱海市内の一時預かり施設を確認できていないため、宿泊先や獣医院に併設のペットホテルがあるかどうかを事前に問い合わせておくことをおすすめします。
宿選びで見落としがちなのが、チェックイン時刻と観光ルートの噛み合わせです。
ACAO FORESTや姫の沢公園のように坂道が多いスポットを午後に入れる場合、犬が疲れた状態でチェックインすることになりがちなので、宿到着を先に済ませてから身軽な状態で観光へ出るという順番も検討してみてください。
荷物を車や宿に置いてから観光地を回れると、抱っこやカートが必要な施設でも身動きが取りやすくなります。
よくある質問（FAQ）
熱海で犬と入れるランチのお店はどう探せばいいですか？
自社データベースで確認できているのはCafe Lydianと豆杏cafeの2軒ですが、それ以外にも楽天ぐるなびの「ペット同伴可」フィルターで熱海市内の店を探すことができます。席タイプごとに同伴可否が案内されている店も多いため、訪問前に該当ページを確認しておくと安心です。
熱海にドッグランはありますか？
熱海市街地には現時点で確認できているドッグランはありませんが、車で15分ほどの函南町に「天空のドッグラン」があります。観光の合間に運動させたい場合の有力な選択肢。
大型犬でも熱海城やACAO FORESTに入れますか？
熱海城は展望台までリードやキャリーバッグで同伴でき、大型犬の利用実績も確認されています。ACAO FORESTは徒歩ルートなら大型犬も入園できますが、無料シャトルバスは膝の上サイズの犬に限られます。詳しくは記事内の早見表をご覧ください。
雨の日でも熱海を犬と楽しめますか？
平和通り商店街や熱海銀座商店街はアーケードがあるため、雨の日でも食べ歩きがしやすいルートです。熱海城やトリックアート迷宮館も屋内中心のため、雨天時の観光先として組み合わせやすくなっています。
夏に熱海サンビーチを犬と歩けますか？
海水浴期間中（例年7月中旬〜8月末ごろ）は介助犬などを除いてビーチへの同伴ができません。期間外は遊歩道を歩けますが、真夏はアスファルトや砂が高温になるため、朝夕の涼しい時間帯を選ぶことをおすすめします。
熱海城とトリックアート迷宮館は同じチケットで入れますか？
住所は同じ敷地内ですが、入館券は別々です。共通チケットも用意されているものの、犬の同伴条件は施設ごとに異なり、熱海城は展望台まで同伴できる一方、トリックアート迷宮館は抱っこかケージでの入館に限られます。
両方をはしごする予定なら、この違いを踏まえて回り方を決めておくとスムーズです。
熱海の犬連れ観光のまとめ
熱海は、梅園や熱海城といった屋外中心の観光地と、テラスや個室で犬と過ごせる飲食店を組み合わせることで、車あり・車なしのどちらでも1日を通して楽しめる街。
施設ごとに「屋外だけ同伴可」「屋内は抱っこが必要」といった条件が分かれているからこそ、事前に早見表やモデルコースで流れをつかんでおくと、当日の移動がぐっとスムーズになります。
雨の日や真夏の砂浜など、季節や天候に応じた代替プランも頭に入れて、愛犬と一緒に熱海旅行を楽しんでください。
