箱根の犬連れモデルコース7選｜ペット可観光スポット
ペットベース編集部・2026/6/7
箱根は犬連れでのモデルコースに最適なエリアです。芦ノ湖・仙石原・強羅に、ロープウェイ・神社・水族館・遊覧船・カフェまで愛犬同伴OKの観光スポットが1日でまわれる距離にまとまっています。
箱根は神奈川を代表する観光地ですが、実は犬連れにとっても充実したエリアです。主要な観光スポットの多くがペット同伴に対応しており、公共交通機関（登山鉄道・ロープウェイ・遊覧船）も条件付きで愛犬と一緒に利用できます。
箱根のペット可観光スポットを探している方は、各カテゴリのまとめページもぜひご活用ください。
箱根で犬と遊べるおすすめ観光スポット7選
愛犬と芦ノ湖の絶景を楽しむ箱根の旅
以下に紹介するスポットはいずれも愛犬同伴の実績があり、入場・乗車のルールが公式に定められています。それぞれの条件をしっかり確認してから訪れることが、スムーズな観光のポイントです。
1. 箱根駒ヶ岳ロープウェー
箱根園から標高1,357mの駒ヶ岳山頂まで約7分で結ぶロープウェーです。芦ノ湖・富士山・相模湾を一望できる絶景が人気で、犬連れ観光客からも高い評価を得ています。
乗車するには、頭まで完全に隠れるキャリーバッグ・ケージへの収容が必須 です。スリングや抱っこひもは認められていません。小型犬用キャリーの無料貸し出しがありますが5個限定のため、持参することをおすすめします。料金は大人往復1,800円（ペット追加料金なし）。
山頂では、キャリーから出してリード着用での散策が可能です。標高が高いため、季節を問わず防寒対策をしっかりと準備してください。芦ノ湖を見下ろしながら愛犬と一緒に歩く体験は、箱根ならではの特別な思い出になります。
基本情報
- 所在地: 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根139（箱根園内）
- 営業時間: 9:00〜17:00（季節変動あり）
- 駐車場: 1,000円/日
2. 箱根神社・九頭龍神社
757年創建の箱根神社は、関東を代表するパワースポットとして知られています。犬連れでの参拝ができることから愛犬家にも広く親しまれており、境内の杉並木参道は愛犬との写真撮影スポットとしても人気です。
参道から本殿手前まではリード着用で愛犬と歩けます。本殿エリアでは抱っこまたはキャリーへの収容が必要 です。正参道（90段の階段）は写真映えしますが、大型犬を抱えながらの昇段は難しいため、脇参道（階段なし・緩やかな坂道）の利用が犬連れには便利です。
九頭龍神社は箱根神社から芦ノ湖沿いに歩いた先にある別社で、こちらも犬連れで参拝できます。月次祭（毎月13日）には多くの参拝者が訪れるため、混雑時は短めのリードで他の参拝者への配慮を忘れずに。
基本情報
- 所在地: 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根80-1
- 参拝: 無料
- アクセス: 箱根登山バス「元箱根」下車、徒歩約10分
3. 箱根芦ノ湖遊覧船（海賊船）
芦ノ湖を運航する海賊船は、箱根観光の定番スポットです。元箱根港・箱根町港・桃源台港の3港を結ぶルートを運航しており、犬連れでの乗船も認められています。
乗船にはペット乗船券（1頭300円）が必要です。3階・4階のデッキエリアはリード着用で自由に歩行できますが、船室内はキャリーまたはバギーへの収容が必要です。体重30kg以下の犬が対象で、狂犬病・混合ワクチンの接種証明が求められる場合があります。
毎月11日はペット乗船券が無料になるサービスも実施されています。小型犬用キャリーの無料貸し出しもあるため、手ぶらでも利用しやすい点が好評です。芦ノ湖の澄んだ湖面と富士山を背景に、愛犬と一緒に船旅を楽しめます。
基本情報
- 運行: 元箱根港〜箱根町港〜桃源台港
- 料金: 区間により大人片道420〜1,200円＋ペット乗船券300円
- 毎月11日: ペット乗船券無料
4. 箱根園水族館
箱根園内にある水族館で、犬同伴での入館が可能な珍しい施設です。館内でさまざまな海の生き物を愛犬と一緒に見学できます。
入館には蓋やチャックがしっかり閉まるケージまたはカートへの収容が必須です。水族館敷地内では顔出し・歩行ともに禁止されています。7kg以下のワンちゃん用クレートの貸し出しがあり（数量限定）、10kg以下用ペットカートの無料貸し出しも対応しています。
ただし、アザラシ広場への同伴は感染症防止のため不可となっています。
入館料は大人1,500円です。駒ヶ岳ロープウェーと同じ箱根園敷地内にあるため、ロープウェーと組み合わせた観光が効率的です。
基本情報
- 所在地: 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根139
- 入館料: 大人1,500円
- アクセス: 伊豆箱根バス「箱根園」下車すぐ
5. 仙石原すすき草原
料金がかからず手軽に楽しめる仙石原すすき草原は、リード着用で愛犬と散策できるスポットです。9〜11月の秋シーズンには、黄金色に輝くすすきの群生が一面に広がり、多くの観光客と犬連れファミリーが訪れます。
草原内は比較的広く、風に揺れるすすきの穂の間を愛犬と一緒に歩けます。混雑時は他の来訪者への配慮のため、愛犬を抱っこするなど対応が求められる場合があります。箱根登山バス「台ヶ岳」バス停から徒歩圏内でアクセスもしやすい立地です。
秋以外の季節も緑の草原として開放されており、1年を通じて散歩コースとして愛犬家に親しまれています。仙石原エリアにはペット可のカフェや宿も多く、観光の拠点として使いやすいエリアです。
基本情報
- 所在地: 神奈川県足柄下郡箱根町仙石原
- 入場: 無料
- アクセス: 箱根登山バス「台ヶ岳」下車すぐ
6. 箱根強羅公園
ケーブルカー公園下駅から徒歩すぐの強羅公園は、入園料650円でリード着用の愛犬と入園できます。フランス式整形庭園を模した広大な敷地に、季節の花々が咲き誇る景色は四季折々の美しさがあります。
園内のテラス席ではペット同伴での軽食も楽しめます。ただし、屋内施設や茶苑エリアへの入場は不可となっていますので注意が必要です。バラが見頃になる5〜6月と10月は特に人気が高く、愛犬との花見散歩を楽しむ来園者が多く見られます。
箱根強羅エリアには温泉旅館やカフェが集まっており、強羅公園を起点に周辺の犬連れスポットを巡るコースも組みやすい立地です。
基本情報
- 所在地: 神奈川県足柄下郡箱根町強羅1300
- 入園料: 大人650円
- アクセス: 箱根登山ケーブルカー「公園下」下車すぐ
7. 大観山展望台・ドッグラン
芦ノ湖と富士山を望む標高約990mの大観山展望台は、リード着用で愛犬と一緒に絶景を楽しめるスポットです。展望台には柵で囲まれたドッグランが設置されており、1回100円で利用できます。
360度の眺望が自慢の広々としたドッグランで、愛犬を思い切り走らせることができます。「箱根のぶらんこ」など映える撮影スポットも点在しており、愛犬との記念写真を撮るオーナーで賑わっています。ターンパイク（有料道路）経由でのアクセスが一般的です。
フードコートも併設されており、愛犬と並んで芦ノ湖の景色を眺めながら食事を楽しむこともできます。季節を問わず眺望は素晴らしいものの、高地のため気温が低い日は防寒対策をしっかりと整えてから訪問してください。
実際に訪れた犬連れ旅行者も、「芦ノ湖と富士山を望む絶景のドッグランで愛犬を走らせられた。ドッグラン内にブランコもあって、映える写真が撮れた」と話しており、ロンパチャンネルさんの動画でも大関山展望台ドッグランで愛犬3頭がそれぞれ100円ずつ払って伸び伸び走り回る様子が紹介されています。箱根観光で愛犬をのびのびと遊ばせたい方に特におすすめのスポットです。
基本情報
- 所在地: 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根1048
- ドッグラン: 1回100円
- アクセス: 箱根ターンパイク大観山ビューポイント（有料道路）
犬連れで立ち寄りたいカフェ・ランチスポット
キャリーに入れば愛犬と一緒に空中散歩が楽しめます
観光の合間に愛犬と一緒に食事を楽しめる場所も、箱根には複数あります。テラス席で犬同伴OKのスポットを中心に紹介します。
箱根強羅テラスカフェ（ペット可）
強羅エリアにあるテラス席完備のカフェです。ペットとのテラス席での食事が快適に過ごせる環境が整っており、「スタッフが積極的に声をかけてくれ、ストーブのある席など最適な場所を案内してくれた」との口コミが寄せられています。駐車場も完備されているため、車での訪問にも便利です。
箱根強羅テラスカフェ（ペット可）
神奈川県 足柄下郡箱根町
強羅公園の観光と組み合わせて訪れると、移動距離を抑えた効率的な犬連れ観光が楽しめます。
ベーカリー＆テーブル 箱根
芦ノ湖畔に位置し、テラスのペット同伴OKテーブルで食事できます。湖面を眺めながら焼きたてパンやカフェメニューを楽しめるロケーションが人気です。箱根神社・海賊船と同じ元箱根エリアにあるため、午後の観光動線に組み込みやすいスポットです。
箱根湯本エリアの食事処
箱根湯本は箱根観光の玄関口として多くのカフェや飲食店が集まっています。と合わせて、出発前に候補をリストアップしておくと当日の動線がスムーズです。
テラス席のあるお店は週末・連休中に満席になることも多いため、予約できる店舗は事前に確保しておきましょう。
箱根観光で犬連れが特に多いシーズン
樹齢数百年の杉並木が続く参道を愛犬と歩けます
箱根は1年を通じて観光客が訪れますが、犬連れに特に快適な季節があります。
春（3〜5月） は箱根強羅公園でバラや桜が見頃を迎え、涼しい気候の中で愛犬と花見散歩が楽しめます。大型連休中は混雑するため、平日の訪問がおすすめです。
秋（9〜11月） は仙石原すすき草原のすすきが黄金色に輝くシーズンです。紅葉と組み合わせたドライブコースを楽しむ犬連れ家族が特に多く見られます。10月は箱根全体の紅葉シーズンと重なるため、道路混雑・駐車場不足に注意が必要です。
冬（12〜2月） は平日なら比較的空いており、人混みが苦手な犬にとっても過ごしやすい環境です。ただし箱根山頂部は積雪・凍結のリスクがあるため、路面状況を事前に確認してから出かけましょう。
夏（7〜8月） は気温が高く、アスファルトが熱くなるため足元のやけどに注意が必要です。早朝または夕方の涼しい時間帯に観光を集中させ、日中はペット可の屋内施設や日陰で休憩するプランが愛犬には優しい選択です。
犬連れ向け箱根1日モデルコース
芦ノ湖と富士山を眺めながら愛犬と食事できます
効率よく箱根を犬連れで楽しむには、エリアの移動を最小限に抑えた動線が重要です。以下は芦ノ湖・箱根園エリアを中心に組んだ、日帰り観光のモデルコースです。
午前: 箱根強羅・仙石原エリア
10:00 仙石原すすき草原でお散歩（リード着用で無料）
11:00 箱根強羅公園で花めぐり（入園650円）
昼: 犬連れランチ
12:30 仙石原または強羅エリアのペット可テラスカフェでランチ
箱根のは仙石原に多く集まっています。テラス席のあるカフェを予約しておくと安心です。
午後: 芦ノ湖・箱根園エリア
14:00 箱根園水族館（大人1,500円・キャリー必須）
15:30 駒ヶ岳ロープウェー（大人往復1,800円・キャリー必須）
17:00 箱根神社参拝（リード着用・本殿では抱っこ）
夕方: 遊覧船で移動
18:00 箱根芦ノ湖遊覧船で元箱根港または桃源台港へ（ペット乗船券300円）
水族館とロープウェーはいずれもキャリーバッグが必須なため、当日は必ず持参しましょう。大型犬の場合はカートの準備をしておくと安心です。
犬連れ箱根観光の注意点まとめ
キャリー・ケージを必ず準備する
箱根の公共交通機関・観光施設の多くが、犬の頭が完全に隠れる状態でのキャリーまたはケージ収容を求めています。スリングや抱っこひもでは入場できない場所が多いため、しっかり蓋が閉まるキャリーバッグを用意することが必須です。
ワクチン接種証明を持参する
海賊船・駒ヶ岳ロープウェーは狂犬病予防接種と混合ワクチンの接種が求められます。動物病院で発行された接種証明書（接種手帳）を当日必ず携行してください。
混雑期は事前予約を入れる
箱根神社・仙石原すすき草原は秋の行楽シーズン（10〜11月）に特に混雑します。混雑時には愛犬を抱っこするなど周囲への配慮が必要になる場面が増えます。駐車場は早い時間帯に埋まることも多いため、公共交通機関の利用も選択肢に入れましょう。
犬可の施設でも立入禁止エリアがある
箱根園水族館のアザラシ広場、箱根神社の宝物殿など、同じ施設内でも犬立入不可のエリアが存在します。各スポットの公式サイトで最新のルールを確認してから出かけることをおすすめします。
箱根で犬と泊まるなら
日帰りでは物足りない、もっとゆっくり愛犬と箱根を楽しみたいという方には、ペット同伴対応の宿泊施設も豊富に揃っています。
室内ドッグランと温泉が自慢「ゆるり箱根 with DOGS」
ゆるり箱根 with DOGS
神奈川県 足柄下郡箱根町
ゆるり箱根 with DOGSは24時間利用できる室内ドッグランを備えており、「わんちゃんフレンドリーな環境で快適に過ごせた」「おやつ食べ放題が愛犬も大満足」という声が多く寄せられています。天然温泉も楽しめるため、観光後の疲れをゆっくりと癒せます。
天然温泉かけ流しと足湯テラスのある「Rakuten STAY VILLA 箱根仙石原」
Rakuten STAY VILLA 箱根仙石原
神奈川県 足柄下郡箱根町
客室内の天然温泉かけ流しと足湯テラスが犬連れゲストに高く評価されています。「室内にいながら温泉を満喫できる」「24時間いつでも入浴できる」との声が寄せられており、仙石原の観光拠点として使いやすい立地です。
愛犬専用アメニティが充実「レジーナリゾート箱根雲外荘」
レジーナリゾート箱根雲外荘
神奈川県 足柄下郡箱根町
動物関連の学校を卒業したスタッフが常駐しており、「犬たちへの接し方が自然で優しい」と評価されています。設備面だけでなくスタッフのペット対応力を重視したい方に特におすすめです。
よくある質問
Q. 箱根登山鉄道は犬を連れて乗れますか？
箱根登山鉄道は専用ケース（クレート）に入れることで乗車できます。サイズ制限として長さ70cm以内・重さ10kg以内が基準とされています。乗車前に最新の規程を公式サイトで確認してください。
Q. 箱根神社に大型犬を連れて行けますか？
境内・参道はリード着用で入れますが、本殿エリアは抱っこまたはキャリーが必要です。大型犬の場合はキャリーカートを使用するか、本殿を遠目に参拝する形になります。脇参道（階段なし）を利用すると大型犬連れでも比較的歩きやすいです。
Q. 箱根の海賊船（芦ノ湖遊覧船）のペット料金を教えてください。
ペット乗船券は1頭300円です（2024年時点）。毎月11日はペット乗船券が無料になります。体重30kg超の大型犬は乗船不可ですのでご注意ください。
Q. 大涌谷は犬連れで行けますか？
大涌谷の散策路は犬連れで歩けます。大涌谷へのロープウェイ（箱根ロープウェイ）乗車には、全身が入るケージまたは蓋付きキャリーへの収容が必要です。各駅でケージの有料貸し出しも利用できます（在庫限定）。
箱根はとが充実しており、日帰りから宿泊まで幅広いスタイルで楽しめるエリアです。愛犬とのお出かけ計画に、この記事のモデルコースをぜひお役立てください。
